Te has fijado si en cualquier modo? Supongo que será porque ya está en los límites de la cámara, al tener el tele a tope supongo que la apertura es menor y por consecuente le cuesta más enfocar. Prueba a poner el modo de enfoque en semi automático, yo tengo una rx100 y al apretar el botón para enfocar puedo ajustar con el anillo para enfocar manual antes de tirar la foto.
Creo que se llama DMF
Saludos!
